En la figura podemos ver una epicicloide en la cual el diámetro de la ruleta es tres veces menor que el de la circunferencia directriz.
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Una hipocicloide es una curva cíclica que representa la trayectoria descrita por un punto situado sobre una circunferencia generatriz que rueda sin deslizar por el interior de otra circunferencia directriz, sin deslizamiento. En la imagen se ve la generación de una deltoide, en la cual el diámetro de la circunferencia interior es un tercio del diámetro de la exterior.